हाल ही में, यूके परमाणु ऊर्जा एजेंसी (यूकेएईए) रोबोटिक्स रिसर्च सेंटर ने एक नए लेजर वेल्डिंग 'रोबोटिक सांप' के सफल विकास की घोषणा की। उन्होंने फ्यूजन प्लांट पाइपलाइनों के अंदर काम करते समय और लेजर वेल्डिंग मरम्मत करते समय 'रोबोट सांप' की क्षमता का प्रदर्शन करने के लिए ऑक्सफोर्ड के पास कल्हम साइंस सेंटर में विशेष परीक्षण भी किए हैं।
'रोबोट स्नेक' को यूके शिक्षा क्षेत्र, RACE (रिमोट एप्लीकेशन इन चैलेंजिंग एनवायरनमेंट) द्वारा विकसित किया गया था, और अब इसने प्रौद्योगिकी के लिए एक पेटेंट के लिए आवेदन किया है। इस परियोजना पर सात साल की अवधि में £2.7 मिलियन (US$3.4 मिलियन) की लागत आने की सूचना है। रोबोटिक सांप को यूरोफ्यूजन के तहत डेमो प्रोजेक्ट के हिस्से के रूप में सौंप दिया जाएगा, जो आईटीईआर के उत्तराधिकारी विकल्प होने की उम्मीद है।
यूकेएईए के अनुसार, रोबोट को फ्यूजन मशीनों के अंदर पाइप जोड़ने की समस्या को हल करने के लिए विकसित किया गया है। सामान्य तौर पर, फ्यूजन मशीनें खतरनाक वातावरण में काम करती हैं, इसलिए पाइप को जोड़ने/डिस्कनेक्ट करने का संचालन दूर से करना पड़ता है। यूकेएईए के प्रिंसिपल मैकेनिकल डिज़ाइन इंजीनियर ट्रिस्टन ट्रेमेथिक का कहना है कि रखरखाव कार्यों के लिए उपलब्ध सीमित स्थान के कारण डेमो बहुत चुनौतीपूर्ण है। डेमो स्नेक रोबोट को खतरनाक वातावरण में दूर से तैनात और संचालित किया जा सकता है जो मनुष्यों के लिए दुर्गम हैं। यह पाइपलाइनों में भी प्रभावी ढंग से काम कर सकता है और आंतरिक संचालन को सक्षम कर सकता है, इस प्रकार इसके लिए उपलब्ध तंग जगहों का पूरी तरह से उपयोग कर सकता है।
परियोजना में एक अल्ट्रासोनिक सेंसर सिस्टम का निर्माण भी शामिल है जो प्रत्येक कार्य के सटीक स्थान को निर्धारित करने के लिए 'मशीन स्नेक' को पाइप के ऊपर और नीचे ले जाएगा, जबकि एक अलग ट्रांसमीटर सिस्टम दूर से इसे पाइप में भेजेगा।
अल्ट्रासोनिक सेंसर सांप को सही स्थिति खोजने में सक्षम बनाता है, और फिर यह पाइप पर दब जाएगा और अंदर से वेल्ड हो जाएगा। वेल्डिंग समाप्त होने के बाद, उपकरण सिकुड़ जाता है। और इसे पाइप से हटा दिया जाता है और लोगों द्वारा इसे फिर से लगाया जा सकता है। शोधकर्ताओं ने कहा, "हमें ऐसी मशीनों को दूर से नियंत्रित करने में दक्ष होने की जरूरत है, क्योंकि उनका उपयोग फ्यूजन ऊर्जा बिजली संयंत्रों को बनाए रखने के लिए किया जाएगा।"
यूकेएईए द्वारा 2014 में रेस की स्थापना की गई थी, जिसका उद्देश्य ऑपरेटरों और संरक्षकों को पेट्रोकेमिकल्स, अंतरिक्ष अन्वेषण, निर्माण, खनन और परमाणु ऊर्जा जैसे चुनौतीपूर्ण वातावरण में काम करने में सक्षम बनाने के लिए एक संपूर्ण समाधान प्रदान करना था। कंपनी ने एक लेजर कटिंग टूल भी विकसित किया है जिसमें 'मशीन स्नेक' के समान कार्य सिद्धांत है, इन दोनों में अन्य उद्योगों में उपयोग किए जाने की क्षमता है। ग्रिड को सुरक्षित, टिकाऊ, कम कार्बन संलयन ऊर्जा प्रदान करने के रोडमैप पर यह एक और कदम है।
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