वाहन पर लगे लिडार (LiDAR, लाइट डिटेक्शन एंड रेंजिंग) स्वायत्त वाहनों में प्रमुख धारणा प्रणालियों में से एक है। यह लेज़र पल्स उत्सर्जित करके और वस्तुओं से परावर्तित संकेत प्राप्त करके आसपास की वस्तुओं की दूरी और आकार को मापता है, जिससे एक उच्च {{2}सटीक त्रि-आयामी पर्यावरण मानचित्र तैयार होता है। उनमें से, स्कैनिंग गैल्वेनोमीटर वाहन पर लगे लिडार में एक प्रमुख घटक है जिसका उपयोग लेजर बीम की दिशा को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। यह लेजर बीम के स्कैनिंग कोण को समायोजित करने के लिए जिम्मेदार है ताकि यह दृश्य के आवश्यक क्षेत्र को कवर कर सके, जिससे पर्यावरण के लिए आवश्यक तीन आयामी बिंदु क्लाउड डेटा प्राप्त हो सके। कैमरों और राडार की तुलना में, लिडार विभिन्न प्रकाश स्थितियों के तहत उच्च-रिज़ॉल्यूशन वाली स्थानिक धारणा क्षमताएं प्रदान कर सकता है और इसलिए स्वायत्त ड्राइविंग तकनीक के विकास में एक अपूरणीय भूमिका निभाता है।
ऑटोमोटिव लिडार के लिए ऑप्टिकल घटक
लेज़र एमिटर: आमतौर पर 905nm या 1550nm की तरंग दैर्ध्य वाले सेमीकंडक्टर लेज़रों का उपयोग किया जाता है। इन तरंग दैर्ध्य वाले लेज़र मानव आंखों के लिए अदृश्य होते हैं और उनमें उच्च ऊर्जा होती है, जो उन्हें लंबी दूरी का पता लगाने के लिए उपयुक्त बनाती है।
ऑप्टिकल लेंस: लेजर बीम को फोकस या विस्तारित करने के लिए उपयोग किया जाता है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि लेजर पल्स दृश्य के आवश्यक क्षेत्र को कवर कर सके और लक्ष्य क्षेत्र में प्रभावी ढंग से प्रसारित हो सके।
ऑप्टिकल फ़िल्टर (ऑप्टिकल फ़िल्टर): पृष्ठभूमि शोर को फ़िल्टर करने के लिए उपयोग किया जाता है और केवल विशिष्ट तरंग दैर्ध्य के लेजर सिग्नल को सिग्नल को बेहतर बनाने के लिए गुजरने की अनुमति देता है।
फोटोडिटेक्टर: परावर्तित लेजर सिग्नल प्राप्त करने के लिए उपयोग किया जाता है, आमतौर पर संवेदनशीलता और पहचान सीमा में सुधार के लिए हिमस्खलन फोटोडायोड (एपीडी) या फोटोमल्टीप्लायर ट्यूब (पीएमटी) का उपयोग किया जाता है।
वाहन पर लगे लिडार में गैल्वेनोमीटर को स्कैन करने का सिद्धांत
स्कैनिंग गैल्वेनोमीटर आमतौर पर दर्पण के कोण को नियंत्रित करके लेजर बीम की दिशा बदलने के लिए उच्च गति वाली मोटर या पीजोइलेक्ट्रिक एक्चुएटर द्वारा संचालित होता है। गैल्वेनोमीटर विभिन्न एप्लिकेशन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विभिन्न प्रकार के स्कैनिंग मोड प्राप्त कर सकता है, जैसे रैखिक स्कैनिंग, ज़िगज़ैग स्कैनिंग या सर्पिल स्कैनिंग।
1. रैखिक स्कैनिंग: क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर दिशाओं में प्रगतिशील स्कैनिंग के लिए उपयुक्त, जो उच्च {{1}रिज़ॉल्यूशन वाली दो {{2} आयामी या तीन आयामी छवियां उत्पन्न कर सकती है।
2. ज़िगज़ैग स्कैनिंग: स्कैनिंग दिशा को लगातार समायोजित करके, दृश्य के एक बड़े क्षेत्र को कवर किया जा सकता है।
3. सर्पिल स्कैनिंग: सभी राउंड स्कैनिंग के लिए उपयोग किया जाता है, 3डी मॉडलिंग और पैनोरमिक इमेजिंग के लिए उपयुक्त।
गैल्वेनोमीटर को स्कैन करने के लाभ
वाहन पर लगे लिडार में, स्कैनिंग गैल्वेनोमीटर में उच्च परिशुद्धता, मजबूत लचीलेपन, छोटे आकार, हल्के वजन और उच्च विश्वसनीयता की विशेषताएं होती हैं। लेजर बीम का सटीक कोण और दिशा नियंत्रण पता लगाने के परिणामों की उच्च सटीकता और उच्च रिज़ॉल्यूशन सुनिश्चित करता है। अत्यधिक लचीली स्कैनिंग रेंज और मोड विभिन्न ड्राइविंग वातावरण और एप्लिकेशन परिदृश्यों के अनुकूल हो सकते हैं। वाहन पर लगे लिडार के विकास के लिए डिज़ाइन सख्त है।
यह कॉम्पैक्ट है और सिस्टम पर बोझ बढ़ाए बिना उत्कृष्ट प्रदर्शन प्रदान कर सकता है। अनुकूलित डिज़ाइन के बाद, यह अत्यधिक तापमान, कंपन और आर्द्रता जैसे विभिन्न कठोर वातावरणों का सामना कर सकता है, जिससे सिस्टम की दीर्घकालिक स्थिरता और स्थायित्व सुनिश्चित होता है।
इसलिए, वाहन पर लगे लिडार स्कैनिंग गैल्वेनोमीटर का संपूर्ण वाहन स्कैनिंग में बहुत महत्व है। यह न केवल लिडार के दृश्य कवरेज, रिज़ॉल्यूशन और सटीकता के क्षेत्र को निर्धारित करता है, बल्कि सिस्टम के लचीलेपन और प्रतिक्रिया की गति में भी सुधार करता है। इसलिए, वाहन पर लगे लिडार स्कैनिंग गैल्वेनोमीटर के चयन में इसकी गुणवत्ता और तकनीकी स्थितियों पर अधिक ध्यान देने की आवश्यकता है, जो सीधे स्वायत्त ड्राइविंग सिस्टम की समग्र सुरक्षा और दक्षता को प्रभावित करेगा।
