2 जून, 2024 को 6:23 बजे, चांग'ए लैंडर और एसेंडर संयोजन ने चंद्रमा के दूर के हिस्से में दक्षिण ध्रुव-ऐटकेन बेसिन के पूर्व-चयनित लैंडिंग क्षेत्र में सफलतापूर्वक लैंडिंग की, चुनौतीपूर्ण "चंद्रमा पर लैंडिंग" कठिनाई को सफलतापूर्वक पार किया, और "मानव जाति के पहले स्वचालित नमूने और चंद्रमा के दूर के हिस्से पर वापसी" के लक्ष्य को प्राप्त करने की दिशा में एक महत्वपूर्ण कदम आगे बढ़ाया। चीनी विज्ञान अकादमी के शंघाई इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्निकल फिजिक्स द्वारा विकसित लेजर रेंजिंग और वेलोसिटी सेंसर और लेजर थ्री-डायमेंशनल इमेजिंग सेंसर ने अच्छा प्रदर्शन किया, और अद्वितीय चीनी समाधान ने एक बार फिर चंद्र सतह पर लैंडर्स के लिए सटीक बाधा से बचने की मेरे देश की क्षमता साबित कर दी।
स्वायत्त नरम लैंडिंग के लिए बाधा परिहार प्रौद्योगिकी अंतरराष्ट्रीय स्तर पर गहरे अंतरिक्ष अन्वेषण अनुसंधान में एक हॉट स्पॉट और कठिनाई है, और नरम लैंडिंग प्रौद्योगिकी भविष्य के मानवयुक्त लैंडिंग के लिए एक महत्वपूर्ण तकनीक है। चांग'ई-6 चंद्रमा के दूर के हिस्से पर पहला स्वचालित नमूनाकरण और वापसी हासिल करेगा। चंद्रमा के सामने की ओर की तुलना में, चंद्रमा के दूर के हिस्से का इलाका अधिक ऊबड़-खाबड़ है, विशेष रूप से चंद्रमा के दूर के हिस्से पर दक्षिणी ध्रुव-ऐटकेन बेसिन क्षेत्र में कुल मिलाकर इलाका कम है और अधिक प्रभाव वाले गड्ढे हैं, और रोशनी और माप और नियंत्रण इलाके के अवरोधन के लिए अधिक संवेदनशील हैं। इन कारकों ने चंद्रमा पर सुरक्षित लैंडिंग के लिए गंभीर चुनौतियां ला दी हैं।
शंघाई इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्निकल फिजिक्स द्वारा विकसित लेजर रेंजिंग और वेलोसिटी सेंसर और लेजर थ्री-डायमेंशनल इमेजिंग सेंसर, चांग'ई-6 एटीट्यूड कंट्रोल (GNC) सबसिस्टम की महत्वपूर्ण इकाइयाँ हैं। इन्हें लैंडिंग और एसेंट असेंबली पर स्थापित किया जाता है और लैंडिंग और डिसेंट चरण के दौरान काम करना शुरू कर देते हैं। वे लगातार लैंडिंग नेविगेशन सबसिस्टम को चंद्र सतह के सापेक्ष दूरी और गति की जानकारी देते हैं, साथ ही लैंडर की उच्च-सटीक थ्री-डायमेंशनल छवि जानकारी भी देते हैं, ताकि जांच की सुरक्षित और विश्वसनीय लैंडिंग सुनिश्चित हो सके।
लेजर रेंजिंग और वेलोसिटी सेंसर लैंडर के संचालित अवतरण और मँडराते हुए बाधा से बचने के लिए वास्तविक समय की दूरी और गति की जानकारी प्रदान करता है। मुख्य रिडक्शन इंजन के प्रज्वलित होने से 5 मिनट पहले लेजर रेंजिंग सेंसर चालू किया गया था। पहले माप ने चंद्र सतह के सापेक्ष लैंडर की दूरी को सटीक रूप से प्राप्त किया, और लगातार 20 किमी से 15 मीटर की उच्च-सटीक रेंजिंग जानकारी प्रदान की। लेजर वेलोसिटी सेंसर एक स्थिर रवैया नियंत्रण संदर्भ सतह बनाने के लिए तीन ऑर्थोगोनल बीम का उपयोग करता है। जब लैंडर ऊर्ध्वाधर अवतरण में बदल जाता है जब दूरी 3 किमी से कम होती है, तो माप शुरू होता है। पहली माप दूरी 4 किमी से अधिक है। उपकरण ने चांग'ई-6 जांच की नरम लैंडिंग के दौरान स्थिर रूप से प्रदर्शन किया, और पूरी प्रक्रिया के दौरान डेटा परिवर्तन की प्रवृत्ति स्थिर रही।
लेजर 3डी इमेजिंग सेंसर सबसे जोखिम भरे होवरिंग बाधा परिहार चरण में काम करता है, 50mx50m पूर्व-चयनित लैंडिंग क्षेत्र को स्कैन करता है, और एक चौथाई सेकंड के भीतर 3डी इमेजिंग को जल्दी से पूरा करता है। इमेजिंग क्षैतिज रिज़ॉल्यूशन 0.2 मीटर से बेहतर है, और रेंजिंग सटीकता 0.05 मीटर से बेहतर है। नेविगेशन सबसिस्टम 3डी पॉइंट क्लाउड के आधार पर वास्तविक समय में पूर्व निर्धारित लैंडिंग पॉइंट को सही करता है, लैंडर को सुरक्षित लैंडिंग क्षेत्र में अनुवाद करने और सटीक रूप से लैंड करने के लिए मार्गदर्शन करता है। लैंडर एक स्थिर झुकाव कोण पर उतरता है, जो बाद के नमूने और वापसी मिशनों के लिए एक आदर्श प्लेटफ़ॉर्म मुद्रा प्रदान करता है।
