15 मार्च, 2025 को, Xiaomi Auto ने एपिसोड 126 में Netizens के एक प्रश्न का जवाब दिया: कार स्क्रीन ने मुझे संकेत दिया कि "लेजर रडार अवरुद्ध है" . स्थिति क्या है और मुझे क्या करना चाहिए? Xiaomi ने कहा: हाल ही में, देश भर के कई प्रांतों में बारिश और बर्फ हुई है . यदि आप पाते हैं कि आपके वाहन की केंद्रीय नियंत्रण स्क्रीन "लेजर रडार अवरुद्ध है और बुद्धिमान ड्राइविंग फ़ंक्शन सीमित है", तो यह हो सकता है कि सेंसर को विदेशी वस्तुओं/बारिश और बर्फ के लिए एक साफ -सुथरी का उपयोग करें। सामान्य . यदि समस्या पोंछने के बाद बनी रहती है, तो कृपया समय में Xiaomi ऑटो सर्विस सेंटर से संपर्क करें . यह उल्लेख करने के लायक है कि Xiaomi ऑटो एडवांस्ड इंटेलिजेंट ड्राइविंग संस्करण में Xiaomi के सेल्फ-डेवलप्ड लेजर रडार डर्ट/ओक्लूजन एल्गोरिदम को कम कर सकता है, जो कि फाल्स की आवृत्ति को कम कर सकता है और फ़ंक्शन को कम कर सकता है, और फ़ंक्शन की आवृत्ति को कम कर सकता है। बुद्धिमान ड्राइविंग फ़ंक्शन .
इस प्रश्न से, हम देख सकते हैं कि लिडार, स्वायत्त ड्राइविंग के लिए मुख्य धारणा हार्डवेयर के रूप में, सभी ड्राइविंग परिदृश्यों के अनुकूल नहीं हो सकता है और विदेशी वस्तुओं से प्रभावित हो सकता है . लिडार का बारिश और बर्फीली मौसम में महत्वपूर्ण प्रभाव क्यों है? आज हम आपसे लिडार . के बारे में विस्तार से बात करेंगे
लिडार क्या है?
लिडार (लाइट डिटेक्शन एंड रेंजिंग) एक सक्रिय सेंसर है जो आसपास के लक्ष्यों की दूरी का पता लगाने और मापने के लिए लेजर बीम का उपयोग करता है . इसका मूल सिद्धांत पारंपरिक रडार के समान है, लेकिन यह रेडियो तरंगों के बजाय ऑप्टिकल सिग्नल का उपयोग करता है। वर्तमान में एक ऑब्जेक्ट . का सामना करने के बाद लेजर को वापस प्रतिबिंबित किया जा रहा है, वर्तमान में, ऑटोमोटिव लिडार मुख्य रूप से टाइम-ऑफ-फ़्लाइट विधि (TOF) का उपयोग करता है, और कुछ सिस्टम फ़्रीक्वेंसी मॉड्यूलेटेड कंटीन्यूअस वेव (FMCW) तकनीक {} {6 'के लिए अपने स्वयं के एडवांज़ और डिसैडवेंट्स की कोशिश कर रहे हैं। उच्च पहचान सटीकता, और अधिकांश वाणिज्यिक अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है .} fmcw तकनीक में लक्ष्य गति की जानकारी प्राप्त करने के फायदे हैं और अंतर-अंतर्निहित क्षमता . हालांकि हार्डवेयर लागत और तकनीकी कार्यान्वयन में अभी भी कुछ कठिनाइयाँ हैं, यह लागू होने की उम्मीद है {{10} {10} {10} {10} {10} {10 {
Lidar आम तौर पर एक संचारक मॉड्यूल, एक प्राप्त मॉड्यूल, एक स्कैनिंग मॉड्यूल, और एक नियंत्रण और प्रसंस्करण मॉड्यूल . से बना होता है, जो कि ट्रांसमिशन मॉड्यूल का कोर लेजर होता है, और इसके ऑपरेटिंग तरंग दैर्ध्य में आमतौर पर दो विकल्प होते हैं: 905nm और 1550nm . 905 nm laser प्रक्रियाएं, और कम लागत, लेकिन सुरक्षा शक्ति प्रतिबंधों के कारण उनकी पहचान की दूरी अपेक्षाकृत कम है; 1550nm लेज़रों के सुरक्षा और वायुमंडलीय प्रवेश में अधिक फायदे हैं, और उनकी पहचान की दूरी 300 मीटर से अधिक तक पहुंच सकती है, लेकिन संबंधित सामग्री की उच्च लागत और बरसात और धुंधली मौसम में तरल पानी द्वारा अवशोषण के लिए संवेदनशीलता के कारण, वे वर्तमान में मुख्य रूप से अत्यधिक उच्च सुरक्षा आवश्यकताओं .} के साथ दृश्यों में उपयोग किए जाते हैं।
प्राप्त करने वाला मॉड्यूल LiDAR सिस्टम . का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है, इसका मुख्य कार्य परावर्तित लेजर सिग्नल को कैप्चर करना है और इसे एक विद्युत सिग्नल में बदलना है, जिसे . को संसाधित किया जा सकता है। मुख्य रूप से दो दिशाओं में केंद्रित: एपीडी (हिमस्खलन फोटोडायोड) और एसपीएडी/एसआईपीएम (सिंगल फोटॉन हिमस्खलन डायोड/सिलिकॉन फोटोमुल्टिप्लियर ट्यूब) . एपीडी तकनीक परिपक्व और कम लागत वाली है, लेकिन यह संवेदनशीलता और गतिशील प्रतिक्रिया में थोड़ा अपर्याप्त है; जबकि SPAD/SIPM तकनीक का कमजोर संकेतों को कैप्चर करने में बेहतर प्रदर्शन है, इसमें समग्र सिस्टम डिज़ाइन . के लिए उच्च आवश्यकताएं हैं
स्कैनिंग मॉड्यूल का कार्य वाहन के आसपास के वातावरण . के तीन आयामी बिंदु क्लाउड छवि के निर्माण के लिए लेजर बीम को एक निश्चित कोण सीमा के भीतर लगातार स्कैन करना है। एक मोटर के माध्यम से घुमाएं, जो 360 डिग्री पैनोरमिक स्कैनिंग प्राप्त कर सकता है, लेकिन इसमें बड़े आकार, भारी वजन, जटिल समायोजन और लघु जीवन के नुकसान हैं; हाइब्रिड सॉलिड-स्टेट सॉल्यूशन स्कैनिंग मैकेनिज्म से ट्रांसीवर मॉड्यूल को डुबो देता है, जबकि एक उच्च स्कैनिंग स्पीड बनाए रखता है, वॉल्यूम और कॉस्ट को कम करता है; शुद्ध ठोस-राज्य समाधान ऑप्टिकल चरणबद्ध सरणी या फ्लैश स्कैनिंग तकनीक का उपयोग करता है, यांत्रिक चलती भागों के बिना, इसलिए इसमें उच्च एकीकरण, मजबूत कंपन प्रतिरोध और लंबे जीवन . के फायदे हैं, हालांकि यह समाधान महंगा है, यह आम तौर पर भविष्य के वाहन-माउंटेड लिडार .} के विकास की दिशा माना जाता है
नियंत्रण और प्रसंस्करण मॉड्यूल बहु-आयामी जानकारी जैसे कि दूरी, कोण, और परावर्तकता को बढ़ाता है, फ़िल्टरिंग, फ़िल्टरिंग, डिजिटल में एनालॉग को परिवर्तित करता है, और LIDAR द्वारा एकत्र किए गए संकेतों पर वास्तविक समय में डिजिटल सिग्नल को संसाधित करता है, और इन डेटा को उच्च स्तर की बुद्धिमान ड्राइविंग निर्णय लेने की सुविधा के लिए संचालित करता है, जो कि FPGA के रूप में है, सबसे अधिक उपयोग, सबसे अधिक Systems FPGA अपग्रेड . हालांकि, स्व-विकसित एसओसी प्रौद्योगिकी की निरंतर उन्नति के साथ, ऑटोमोटिव लिडार को लागत को कम करने और डेटा प्रोसेसिंग दक्षता में सुधार करने में आगे की सफलता प्राप्त करने की उम्मीद है .}
LIDAR को अवरुद्ध क्यों नहीं किया जा सकता है? प्रभावित कारक क्या हैं?
ड्राइविंग के दौरान, बारिश, बर्फ, और सैंडस्टॉर्म जैसे खराब मौसम का सीधा प्रभाव लिडार . पर सीधा प्रभाव पड़ेगा, जब रेनड्रॉप या स्नोफ्लेक्स लिडार विंडो पर गिरते हैं, तो सतह पर एक तरल या ठोस फिल्म का गठन किया जाएगा . यह फिल्म न केवल सामान्य उत्सर्जन और फिर भी हिलाए जाने के कारण, साथ ही साथ मिलती है। प्रसार प्रक्रिया, जिससे परावर्तित सिग्नल . की तीव्रता को काफी कम कर दिया जाता है, इस सिग्नल क्षीणन का पता लगाने के बाद, सिस्टम यह संकेत देगा कि ड्राइविंग के दौरान सेंसर . को अवरुद्ध कर दिया जाता है, वाहन भी विदेशी वस्तुओं द्वारा संदूषण के लिए अतिसंवेदनशील होता है जैसे कि डस्ट, और छोड़ देता है। अतिरिक्त प्रतिबिंब संकेतों का कारण, वास्तविक वातावरण के सिस्टम के निर्णय में हस्तक्षेप करें .
इसके अलावा, मजबूत प्रकाश हस्तक्षेप, बैकग्राउंड शोर और पर्यावरण में अन्य अस्थिर कारक लेजर रडार के पता लगाने के प्रदर्शन को भी प्रभावित करेंगे, विशेष रूप से उच्च-प्रतिबिंब या कम-प्रतिबिंबितता लक्ष्यों पर .} ये हस्तक्षेप कारक आसानी से त्रुटि में इको सिग्नल को कैप्चर करने के लिए प्रेरित कर सकते हैं। लेजर रडार भी प्रभावित करने वाले कारकों में से एक है . मैकेनिकल या हाइब्रिड सॉलिड-स्टेट स्कैनिंग सॉल्यूशंस का उपयोग करके लेजर रडार के आंतरिक चलती हिस्सों में पहनने, वाइब्रेशन-प्रेरित विचलन या लंबे समय तक ऑपरेशन के बाद गलत तरीके से होने वाली समस्याओं के रूप में समस्या हो सकती है। rocleusion .
लेजर रडार का उपयोग कई कार कंपनियों द्वारा मुख्य धारणा हार्डवेयर के रूप में किया जाता है, और इसके डेटा संग्रह की सटीकता सीधे पर्यावरण की वाहन की धारणा और निर्णय लेने की प्रतिक्रिया की गति को निर्धारित करेगी . एक बार जब लेजर रडार डेटा असामान्य है, तो यह भी कम नहीं होने की समस्या का सामना करना पड़ेगा। इस प्रकार, वाहन की मान्यता और बाधाओं, पैदल चलने वालों और लेन लाइनों . के फैसले को प्रभावित करने के लिए, जब ड्राइविंग सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, जब असामान्य Lidar डेटा का पता चलता है, तो कुछ बुद्धिमान ड्राइविंग सिस्टम सक्रिय रूप से कुछ स्वायत्त ड्राइविंग कार्यों को कम करने या बंद करने के लिए, जो कि एक निश्चित रूप से ड्राइविंग सहायता मोड को कम करने के लिए, वाहन को कम करने के लिए प्रेरित करेगा, जो कि वाहन को कम कर देगा। अनुभव . विशेष रूप से आपातकालीन स्थितियों में, यदि पर्यावरणीय जानकारी के लिए सिस्टम की प्रतिक्रिया की गति कम हो जाती है, तो यह सीधे वाहन की क्षमता को प्रभावी बचाव उपायों को लेने और सुरक्षा खतरों को बढ़ाने के लिए सीधे प्रभावित करेगा . Xiaomi मोटर्स ने अपने स्व-विकसित LIDAR DIRT/ONDLUSION एल्गोरिथ्म को अपने उच्च-अंत बुद्धिमान ड्राइविंग सिस्टम को कम करने के लिए पेश किया है। सुधार, और एक निश्चित सीमा तक पर्यावरणीय हस्तक्षेप के कारण डेटा क्षीणन की भरपाई करने के लिए .
भविष्य में लिडार कैसे विकसित होगा?
कई कार कंपनियों ने शुद्ध दृष्टि-आधारित धारणा समाधानों को बढ़ावा दिया है, लेकिन चूंकि शुद्ध दृष्टि-आधारित धारणा समाधानों में निर्णय लेने की प्रणालियों के लिए उच्च आवश्यकताएं होती हैं, इसलिए ये कार कंपनियां LiDAR को पूरी तरह से नहीं छोड़ सकती हैं, और LiDAR को पूरी तरह से अल्पावधि में प्रतिस्थापित नहीं किया जा सकता है . प्रौद्योगिकी के सुधार के साथ, Lidar को सॉलिड-स्टेट तकनीक की ओर ले जाना जारी रहेगा। बड़े आकार, छोटे जीवन और कंपन के लिए संवेदनशीलता जैसे नुकसान, इसलिए इसे धीरे-धीरे ठोस-राज्य लिडार . द्वारा प्रतिस्थापित किया जा रहा है
ठोस-राज्य समाधान ऑप्टिकल चरणबद्ध सरणी या फ्लैश स्कैनिंग तकनीक को अपनाता है, जिसमें कंपन प्रतिरोध और सेवा जीवन में सुधार करते समय यांत्रिक मूविंग पार्ट्स . की आवश्यकता नहीं होती है, यह उच्च प्रणाली एकीकरण और कम विनिर्माण लागतों को प्राप्त कर सकता है . नए ऑप्टिकल सामग्री के अनुसंधान और विकास को कम करने के लिए, खरोंच या पर्यावरणीय कटाव . हालांकि ऑटोमोटिव लिडार की मुख्यधारा अभी भी TOF प्रौद्योगिकी पर आधारित है, FMCW तकनीक धीरे-धीरे अपनी अद्वितीय एंटी-इंटरफेरेंस क्षमता के साथ अनुसंधान और विकास चरण में प्रवेश कर रही है और सीधे लक्ष्य गति की जानकारी प्राप्त करने का लाभ . {8} {8 {} में उच्च स्तर के लिए एक और विकल्प बनने की उम्मीद है।
LIDAR रोड़ा समस्या जटिल बाहरी वातावरण से निपटने में वर्तमान प्रौद्योगिकी की सीमाओं को प्रतिबिंबित कर सकती है, लेकिन यह भविष्य में उद्योग तकनीकी नवाचार . के लिए एक महत्वपूर्ण अवसर प्रदान करता है, नई तकनीकों के निरंतर उद्भव और बहु-संवेदी फ्यूजन प्रौद्योगिकी की बढ़ती परिपक्वता के साथ, लिडार सिस्टम्स को अधिक सटीक और स्थिर पर्यावरणीय रूप से प्राप्त करना होगा, स्थिर पर्यावरणीय रूप से स्थिर पर्यावरणीय रूप से स्थिर पर्यावरणीय पेरिडे। ड्राइविंग .
